一、無人機飛行高度和總航程技術設計要求

1、設計飛行高度應高于測區和航路上最高點100m以上；

2、設計航線總航程應小于無人機能到達的最遠航程。

二、實地采集信息

駿鷹無人機工作人員需對攝區或攝區周圍進行實地踏勘，采集地形地貌、地表植被以及周邊的機場、重要設施、城鎮布局、道路交通、人口密度等信息，為起降場地的選取、航線規劃、應急預案制訂等提供資料。

三、起降場地坐標

實地踏勘時，應攜帶手持或車載GPS設備，記錄起降場地和重要目標的坐標位置，結合已有的地圖或影像資料，計算起降場地的高程，確定相對于起降場地的航攝飛行高度。

四、場地選取：

1、常規航攝作業

根據勁鷹無人機的起降方式，尋找并選取適合的起降場地，非應急性質的航攝作業，起降場地應滿足以下要求：

a）距離軍用、商用機場須在15km以上；

b）起降場地相對平坦、通視良好；

c）遠離人口密集區，半徑200m范圍內不能有高壓線、高大建筑物、重要設施等；

d）起降場地地面應無明顯凸起的巖石塊、土坎、樹樁，也無水塘、大溝渠等；

e）附近應無正在使用的雷達站、微波中繼、無限通信等干擾源，在不能確定的情況下，應測試信號的頻率和強度，如對系統設備有干擾，須改變起降場地；

f）無人機采用滑跑起飛、滑行降落的，滑跑路面條件應滿足其性能指標要求。

2、應急航攝作業

災害調查與監測等應急性質的航攝作業，在保證飛行安全的前提下，起降場地要求可適當放寬。

五、飛行檢查與操控

（一）飛行前檢查

每次飛行前，須仔細檢查設備的狀態是否正常。檢查工作應按照檢查內容逐項進行，對直接影響飛行安全的無人機的動力系統、電氣系統、執行機構以及航路點數據等應重點檢查。每項內容須兩名操作員同時檢查或交叉檢查。

1、設備使用記錄；

2、地面監控站設備檢查；

3、任務設備檢查；

4、飛行平臺檢查；  

5、燃油和電池檢查；

6、彈射架檢查；

7、設備通電檢查；

8、發動機啟動后檢查；

9、附設設備檢查；

10、關聯性檢查。

（二）飛行操控

1、起飛階段操控

起飛階段操控應注意事項：

a)起飛前，根據地形、風向決定起飛航線，無人機須迎風起飛；

c)飛行操作員須詢問機務、監控、地勤等崗位操作員能否起飛，在得到肯定答復后，方能操控無人機起飛；

b)機務、監控操作員應同時記錄起飛時間；

d)監控操作員應每隔5~10s向飛行操作員通報飛行高度、速度等數據。

2、飛行模式切換

遙控模式何時切換到自主飛行模式，由監控操作員向飛行操作員下達指令。

3、視距內飛行操控

視距內飛行操控應注意事項：

a)  在自主飛行模式下，無人機應在視距范圍內按照預先設置的檢查航線（或制式航線）飛行2~5min，以觀察無人機及機載設備的工作狀態；

b)飛行操作員須手持遙控器，密切觀察無人機的工作狀態，做好應急干預的準備；

c)監控操作員應密切監視無人機是否按照預設的航線和高度飛行，觀察飛行姿態、傳感器數據是否正常；

d)監控操作員在判斷無人機及機載設備工作正常情況下，還應用過口語或手語詢問飛行、機務、地勤等崗位操作員，在得到肯定答復后，方能引導無人機飛往航攝作業區。

4、視距外飛行操控

視距外飛行階段操控應注意事項：

a)視距外飛行階段，監控操作員須密切監視無人機的飛行高度、發動機轉速、機載電源電壓、飛行姿態等，一旦出現異常，應及時發送指令進行干預；

b)其他崗位操作員須密切監視地面設備的公安做狀態，如發現異常，應及時通報監控操作員并采取措施。

5、降落階段操控

降落階段操控應注意事項：

a)無人機完成預定任務返航時，監控操作員須及時通知其他崗位操作人員，做好降落前的準備工作；

b)機務、地勤操作員應協助判斷風向、風速，并隨時提醒遙控飛行操作員；

c)自主飛行何時切換到遙控飛行，由監控操作員向飛行操作員下達指令；

d)在遙控飛行模式下，監控操作員根據具體情況，每隔數秒向飛行操作員通報飛行高度；

e)無人機落地后，機務、監控兩名操作員應同時記錄降落時間。

（三）飛行后檢查

1、飛行平臺檢查；

2、油量、電量檢查；

3、機載設備檢查；

4、影像數據檢查。

六、階段工作小結

1、飛行記錄整理

對飛行檢查記錄與飛行監控記錄進行整理，文字和數字應正確、清楚、格式統一，原始記錄填寫在規定的載體上，禁止轉抄。整理內容包括：

a)飛行前檢查記錄；

b)飛行監控記錄；

c)飛行后檢查記錄。

2、飛行資料整理

對航攝飛行資料進行整理，填寫相關的航攝飛行報表，主要內容包括：

a)云高、云量、能見度；

b)風向、風速；

c)航攝飛行設計底圖；

d)航路點數據；

e)飛行航跡數據；

f)曝光點數據；

g)影像位置與姿態數據。

3、航攝作業小結

對當天航攝作業情況進行總結，主要內容包括：

a)人員工作情況；

b)設備工作情況；

c)航攝任務完成情況；

d)后續工作計劃及注意事項。

七、保障措施

1、操作人員

a)、一般要求

參與無人機航攝作業的系統操作人員需經過專業培訓，并通過有關技術部門的崗位技能考核。

b)、崗位要求

設備的檢查、使用、維護按照崗位分工負責并相互配合，由具備相應資格、有實踐經驗、能力較強的操作人員承擔。

2、環境條件

根據掌握的環境數據資料和設備的性能指標，判斷環境條件是否適合無人機的飛行，如不合適，應暫停或取消飛行。環境條件主要包括：

a)海拔高度；

b)地形地貌條件；

c)地面和空中的風向、風速；

d)環境溫度；

e)環境濕度

f)空氣含塵量；

g)電磁環境和雷電；

h)起降場地地面塵土情況；

i)氣象條件（云高、云量、光照）。

3、飛行現場管理

飛行現場的管理關系到人員安全、設備安全以及工作效率，須認真組織，規范操作；現場工作人員應注意檢查安全隱患。現場管理主要包括：

a)規定一名負責人，負責飛行現場的統一協調和指揮；

b)設備應集中、整齊擺放，設備周圍30m*30m范圍設置明顯的警戒標志，飛行前的檢查和調試工作在警戒范圍內進行，非工作人員不允許進入；

c)發動機在地面著車時，人員不能站立在發動機正側方和正前方5m以內；

d)現場噪音過大或操作員之間相距較遠時，應采用對講機、手勢方式聯絡，應答要及時，用語和手勢要簡練、規范；

e)滑行起飛和降落時，與起降方向相交叉的路口須派專人把守，禁止車、人通過，應確保起降場地上沒有非工作人員；

f)彈射起飛時，發射架前方200m、90°夾角扇形區域內不能有人站立；

g)無人機傘降時，應確保無人機預定著陸點半徑50m范圍內沒有非工作人員。

4、飛行檢查記錄編制

根據設備的配置、性能指標以及使用說明，結合本標準的飛行檢查內容、航攝作業環境等，設備操作人員應逐條編制詳細的《飛行前檢查記錄》、《飛行后檢查記錄》，并嚴格執行。

5、應急預案的制訂

無人機航攝作業前，應制訂應急預案，應急預案的主要內容包括：

a)無人機出現故障后的人工應急干預返航，安全迫降的地點和迫降方式；

b)根據地形地貌，制訂事故發生后無人機的搜尋方案，并配備相應的便攜地面導航設備、快捷的交通工具以及通信設備；

c)協調地方政府，調動行政區域內的社會力量參與應急救援；

d)開展事故調查與處理工作。

八、設備使用與維護

1、設備使用

設備使用中應注意事項：

a)設備應輕拿輕放，避免損壞無人機的舵面、舵機連桿、尾翼等易損部件；

b)拆裝時，應使用專用工具，避免過分用力造成設備和系統部件的損壞；

c)通電前先將接插件、線路正確連接，禁止通電狀態下拔接插件；

d)接插件應防止進水、進塵土，小心插拔，勿將插針折彎；

e)室內外溫度、濕度相差較大時，電子、光學設備應在工作環境下放置10min以上，待設備內外溫度基本一致、無水霧、無霜情況下，再通電使用；

f)在陰雨天氣下使用時，設備須有防水、防雨淋措施；

g)在太陽直射、且溫度較高的環境下使用，應采取遮陽措施；

h)選用潔凈、高質量的汽油和機油。

2、定期保養

設備定期保養應注意事項：

a)按照設備生產廠商提供的《設備使用說明》(或《用戶手冊》)做定期保養；

b)在設備生產廠商有關規定不全面時，可根據當地的地理、氣候特點以及設備的使用情況， 由設備操作人員制訂定期保養計劃并嚴格執行。

3、設備裝箱

設備裝箱是應注意事項：

a)無人機裝箱前，須將油箱內的汽油抽空；

b)裝有汽油的油桶、油箱不能放入密封的箱子內、并遠離火源、避開高溫環境；

c)設備、部件應擦拭干凈，設備如果受潮，應晾干后再裝箱；

d)運輸包裝箱內應有減震、隔離措施，設備和部件應使用扎帶或填充物固定在箱內，以防止振動和相互碰撞。

4、設備運輸

設備運輸中應注意事項：

a)易損設備或系統部件，應裝入專用的運輸包裝箱內；

b)運輸中，設備應固定在車內，并采取減震、防沖擊、防水、防塵措施；

c)運輸包裝箱頂面應貼“小心輕放”、“防潮”、“防曬”等標簽，箱體側面應貼上箭頭朝上的標志。

5、設備儲放

設備儲放應注意事項:

a)設備儲放中應注意防潮、防雨、防塵、防日曬；

b)易受溫度影響的設備，根據其性能指標，采取防高溫和防低溫措施；

c)數碼相機、電池、電腦等易受潮濕影響的設備，其包裝箱內應放置防潮劑；

d)設備長期不使用，應定期（最長不超過一個月）通電、驅潮、維護、保養，并檢測設備工作是否正常。（來源：互聯網綜合編輯）

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